案例基础概述

案例主控：恩智浦i.MX8M Plus，四核A53+M7，2.3TOPS NPU，搭载OpenIL工控系统支持EtherCAT

案例定位：工业工控Linux嵌入式软件开发落地案例

可提供外包服务：OpenIL工控系统移植、EtherCAT总线开发、多路视频图像处理、NPU机器视觉算法、多串口/CAN/网口驱动、工控整机应用定制

1. i.MX8M Plus核心板介绍

NXP i.MX 8M Plus为高可靠工业级处理器，属于EdgeVerse边缘计算平台，适配工业4.0、楼宇、智能家居、城市视觉类设备。采用四核/双核Cortex-A53搭配M7协处理器，内置2.3TOPS NPU神经网络单元，双ISP支持双路相机输入，满足机器视觉、多媒体运算需求。

我方基于该芯片开发工控核心板，搭载OpenIL工业Linux系统原生支持EtherCAT实时总线，可同时多路视频采集与多路工业外设并发调度，适合工控人机、视觉检测设备整套软件定制开发。

2. 核心板主要参数

       上图：i.MX8M Plus核心板基础配置参数

       上图：核心板全部外设接口与电气防护说明

3. 核心板实物实拍

       上图：i.MX8M Plus工控核心板正面

       上图：i.MX8M Plus工控核心板背面

4. 配套开发资料与技术服务

① 全套Linux工控开发资料交付

• 完整工控产品开发手册，覆盖OpenIL系统移植、EtherCAT驱动、图像视觉、工业总线应用开发；

• 开放Linux内核、外设驱动、音视频处理全套源码，配套NXP官方完整开发SDK；

• 丰富工控、多媒体、机器视觉开发例程，产品研发效率提升50%以上。

② 标准免费技术支持

• i.MX8M Plus软硬件资源讲解、OpenIL编译环境搭建指导；

• EtherCAT总线、双路图像、CAN/RS485工业串口故障排查；

• 源码编译、程序调试、工控业务异常问题解决。

③ 工控Linux定制外包增值服务

• OpenIL工业Linux系统裁剪、EtherCAT实时总线程序开发；

• NPU机器视觉算法、多路视频采集显示软件开发；

• CAN/RS485/POE网口工业外设驱动、OEM整机项目全包开发。

5. 方案适用行业场景

• 工业4.0 EtherCAT运动控制人机界面；

• 工业机器视觉缺陷检测工控终端；

• 楼宇自动化多串口采集控制器；

• 智能城市边缘视觉识别网关；

• 高端工业多媒体显示操作面板。

工控Linux定制外包服务

i.MX8M Plus为成熟工业Linux开发案例，主打OpenIL工控系统+EtherCAT实时总线全套软件开发。可完成系统移植、工业总线驱动、多路视觉图像处理、NPU AI算法、多工业外设适配，支持短期功能迭代、全项目包干、长期软件维护合作模式。

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依托i.MX8M Plus工控成熟案例，提供OpenIL系统移植、EtherCAT总线、机器视觉、工业外设驱动全套嵌入式软件外包开发。