基于IMX8MPLUS的主控芯片，完成OpenIL系统移植并实现功能：
1. Linux+QT框架，系统及相关外设所有底层驱动，移植OpenIL系统（支持包含Ethercat）的基础上进行驱动调试，使其支持以下所列明的各项功能。
2. 交付材料：定制化底板原理图，PCB 源文件，BOM，PCB Gerber file；BSP包源代码，包括bootloader, Linux及Kernel和文件系统源码，测试源码；文件系统编译环境。
3. 核能够正常调用音频接口、网络、USB2.0、USB3.0、GPIO、UART、串口、CAN、I2C、SPI
4. 产品运行稳定可靠

测试及验收结果：